微创手术是现代手术学发展最快的领域之一，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。该技术在实现小“孔”切口同时���可视化技术相结合，从而能更好的观察手术区域。由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间。近年来，个性化、精准化及微创化治疗方式成为脊柱外科手术的重要发展方向，手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用成为该领域的研究热点。

脊柱外科手术往往需植入椎弓根螺钉、钢板等器械，以便进行椎间融合。但手术区域接近脊髓与神经根，徒手植入极易引起椎弓根损伤，螺钉移位也可能造成神经血管损伤、硬膜囊���伤等。术中为观察椎弓根螺钉及钢板植入准确性，还需进行大量的X线透视。种种特性导致脊柱手术时间较长、精度不高、外科医生工作负荷较大且需经受大量辐射。

而脊柱外科手术机器人与三维C形臂配合，基于3D影像数据，利用手术规划软件，术前模拟植入物状态，引导医生进行预手术规划，辅助评估和及时调整手术路径规划设计，机械臂精准运动到规划位置，借助导向套筒，为医生提供稳定的导针置入路径。脊柱外科手术机器人以实现精准、微创手术为首要目标，通过机器人精准定位可以减小患者手术过程中的开口大小，减少神经损伤风险，实现手术操作的精准度和安全性。

例如在经皮穿刺椎体成���术中，为了准确、安全的固定骨折，医生需要不断进行术中透视监测，来判断和修正导针的位置、方向。这样必然导致术中医护人员长时间暴露在放射线损害之下。通过脊柱外科手术机器人的精准定位，医生不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通过数个1-2厘米的小切口完成导针的置入，手术时间缩短50%以上，出血量减少95%以上，手术并发症发生率大大减少，实现微创，并且大大减少了医生受到的辐射量。

2022年6月，普爱医疗公司研发生产的脊柱外科手术导航定位系统通过了NMPA审核，正式登陆市场。这款机器人由光学跟踪台车、机械臂台车、定位工具套装组成，用于在脊柱外科开放或微创手术中用于手术器械或植入物的��航定位。目前国产机器人的精准导航与微创新技术的结合，大手术也能逐步“减负”，未来骨科手术也会越来越“轻量化”。