机器人越来越多地被开发用于外科手术，以帮助医生提供更高的精度，特别是在需要精细运动的手术过程中，这些运动可能超出了人手的范围。此外，机器人使外科医生能够提供更高的准确性和可重复性，��实现更好的结果为目标。

骨科手术机器人是手术机器人的一类细分，骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。其中机器人辅助脊柱手术是骨科手术机器人的一项重要应用。传统手术中每个椎体要插一根针进去，透视确认这个位置好不好，再把针拿出来打螺钉。这样下来��第一比较耗时；第二徒手打会有偏差。另外，外科医生在手术中大量透视，使患者及外科医生暴露于大量辐射之中。

而骨科手术机器人与三维C形臂配合，基于3D影像数据，利用手术规划软件，术前模拟植入物状态，引导医生进行预手术规划，辅助评估和及时调整手术路径规划设计，机械臂精准运动到规划位置，借助导向套筒，为医生提供稳定的导针置入路径，其中一个主要优点是它可以通过较小��切口进行手术（通常为1-2cm）。

对病人来说，使用骨科手术机器人有以下好处：

①缩短住院时间，加快患者康���速度（由于切口较小）。

②感染风险较低。

③减少失血，减少输血需求。

④减少疼痛和疤痕。

⑤手术后患者恢复正常活动的时间更短，可以更快地恢复正常功能。

⑥植入物失败的可能性较小，对翻修���术的需求��能较少。

对医生来说，医生能够“看得见，打得准，拿得稳”。

看得见：精密的光学跟踪系统可提供手术区域的放大高清视图。

打得准：骨科手术机器人辅助精确定位植入物或手术器械，精度达到亚毫米级。

拿得稳：医生利用机械臂操作，消除了医生的手部震��带来的影响。 

骨科手术机器人提高手术精度、缩减医生学习曲线等优势将成为未来手术领域重要的设备，普爱医疗骨����航机器人搭配自主研发生产的3D C形臂（拥有独立核心自主知识产权），借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，系统兼容性更强，信息匹配更全面，配准过程更便捷、高效。