什么是骨科手术机器人?骨科手术机器人,又称为骨科手术导航定位系统。该设备由主机、机械臂、手术计划控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成,主要用于在脊柱外科、创伤骨科开放或经皮手术中以械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。
传统骨科手术方式易受到患者体位定位、手术器械控制准确度、医生个人经验和疲劳程度等因素的影响影响了手术成功率和可靠性,而与传统手术相反,骨科术机器人可自动执行或在术者指令下被动执行,机械臂定位代替术者徒手定位,稳定性和准确性得到提升。
例如在经皮穿刺椎体成形术中,术前,医生先将病人的信息全部输入骨科机器人系统,在电脑上重建患者的3D脊柱模型,360度全方面分析病人的解剖结构,事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。手术开始后,医生发出指令,调节机器人至准确位置后,再通过机械臂进行作业,通过预定设置好的轨道定位,机器人迅速而准确地找到了需要置入钉子的位置及角度,配合医生接着完成打钉、修复的过程。
而传统骨科手术中,医生为了准确、安全的固定骨折,需要不断进行术中透视监测,来判断和修正导针的位置、方向。这样必然导致术中医护人员长时间暴露在放射线损害之下。通过脊柱外科手术机器人的精准定位,医生不用一次一次去找穿刺的位置,而且可以通过一个1-2厘米的小切口完成导针的置入,手术时间缩短50%以上,出血量减少95%以上,手术并发症发生率大大减少,骨科手术导航机器人的应用让骨科手术更准确、更微创,并且大大减少了医生受到的辐射量。
2022年6月14日,普爱医疗自主研发的PL300B骨科手术机器人获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准。普爱医疗的获准上市,将进一步打破进口产品对国内骨科机器人市场的垄断,推动中国智造骨科手术机器快速发展,为手术机器人技术下沉基层医院、普惠更多患者创造条件。