手术机器人到底是什么？机器人的概念是：自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作。手术机器人严格上应该称之为机器人协助的外科手术，是外科医生通过机器人辅助系统来完成的手术，为了更容易被大众理解和接受将其称之为手术机器人。

手术机器人

手术机器人主要由3个部分组成：光学跟踪系统；操控平台；机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。操作平台就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和学跟系统。

实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过光学跟踪系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟成医生的技术动作和手术操作。带有机械臂的导航系统可用于外科手术中的微创手术，为更准确和精细的手术技能与手术作提供支持。

手术机器人如何做手术呢？

1．图像采集

医生用3D C形臂为患者病灶拍片。

2．图像传输

机器人“大脑”自动接收片子并显示在屏幕上。

3．方案制定

医生根据片子制定手术方案。

4．自动定位

在机器人“眼睛”的实时观测下，机器人“手臂”引领医生找到准确位置。

5．实施手术

医生通过机器人的臂”进行手术。

6．手术成功

手术机器人优点

外科手术机器人优点是什么？

外科手术机器人可将手术视野放大到10-15倍，同时利用3D高清影像的立体与层次感，让主刀医生更好判断手术部位的空间与距离，极细小的血管也能一目了然，同时手术机械臂可以模拟人手腕的灵活操作，做到360度自由旋转，能在狭小的空间内完成抓持、穿行、止血、缝合、结扎等高难度动作，同时滤除不必要的颤动，超越了人手的准确度。

1．提高手术的准确度和安全性，减少中出血，降低感染风险和并发症发生率。

2．以微创为出发点，创伤小，术后可达到无瘢痕、更美观的手术效果。

3．术后恢复快，明显减少住院天数，更快恢复正常生活。

此外，外科手术机器人还具有一定的思维能力，比如纠错能力，当机器人的视觉系统收集信息，发现机器臂没有按照既定轨迹进行运转操作时，及时报警或停止操作；比如规划能力，机器人可以预先设计好机器臂的运动轨迹，并提交操作者进行判断是否准确可行；比如分析能力，机器人可以通过听觉系统识别操作者的命令要求，可以通过触觉系统识别触碰的人体组织类型。

手术机器人

普爱医疗PL300B骨科手术机器人搭配3D C形臂（拥有独立核心自主知识产权），借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，通过预设参数以及智能算法，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强，信息匹配更全面，配准过程更便捷、高效。

近年来，骨科手术逐渐朝着准与微创的方向快速发展，随着医影像技术和导航定位、手术机器人技术在临床的深入应用，缩短了常规手术时间，提高了复杂手术成功率，极大的改善了手术效果。