手术机器人曾被称为刀尖上的科技创新。借助控制台、成像系统和机械臂，协助医生以微创手术的形式进行精确控制，完成复杂的手术。与开放手术及传统微创手术相比，它有诸多优势：首先，手术机器人有效减小了手术伤口创面面积，使得患者术后恢复更快，减少术后并发症的发生；其次，手术机器人灵活的机械臂提高了手术精准度，保证了手术结果的稳定性；最后，手术���器人减少了外科医生的体力消耗，缩短了医生的学习曲线，还减少了病人的辐射暴露。

手术机器人可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。

骨科手术机器人主要用于高精度定位，辅助医生��成脊柱、关节等手术中植入物或手术器械的定位��其主要技术为：手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位等。

神经外科手术机器人主要用于神经���科手术过程对手术器械进行空间定位和定向。主要技术有：手术规划软件、导航定位系统、机器人辅助设备���位、操作系统等。

血管介入治疗机器人表现为导管推进系统准确，能稳定完成手术动作，导航系统帮助医生掌握导管与血管壁的相互作用。其主要技术有：图像导航系统、操作装置与定位机械臂、力反馈系统等。

窥镜手术机器人作用是通��主操控制台、机械臂系统和高清摄像系统辅助医生精准完成微创腹腔镜手术。其主要技术包括：三维高清手术视觉系统、仿真机械手、运动控制技术等。

由于达���奇手术机器人的成熟，腔镜手术机器人是目前应用最广泛的领域，是一个高成熟的梯队；骨科手术机器人、神经外科机器人应用较多，为高成熟梯队；其他眼科机器人、血管介入手术机器人应用较少，为低成熟梯队。

手术全过程干预程度，即完成一台手术需要医生操作的程度，腔镜手���机器人等由医生远程操作机械臂，其手术过程同医生自己做基本一致，几乎可以完成全部手术操作，手术过程干预程度强。对于骨科手术机器人，解决个��化差异问题，手术机器人解决手术中一些关键步骤的路径规划，不能完成所有手术过程，如关节手术截骨、关节暴露、假体安装等，因此整个手术过程干预程度较强。

医保支付，目前有两个地区将手术机器人纳入医保支付范围。2021年4月，上海市医保局宣布将达芬奇手术机器人纳入乙类医保支付范围，患者自负比例为20%。手术类型仅限于前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术和直肠癌根治术。8月底，北京市医保局宣布将骨科手术��器人及其耗材纳入医疗保险支付范围，相关支付内容分为两部分，一部分���机器人使用费，固定费用为8000元，可全部使用医保支付；另一部分为配套耗材费用，可部分报销。

手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术定位精度低、手术时间长、缺乏三维高清图像视野等问题，具有手术成功率高、创伤面积小、出血量更少、恢复速度更快等优点。因此，手术机器人是医疗领域的革命性创新。随着技术水平的不断提高，手术机器人产业将迎来发展热潮。