机器人手术怎么做？所谓的机器人术并不是像科幻片里一样完全由一个机器人代替真人完成手术，它其实是一个由机械手臂、光学跟踪系统、操控平台构成的机器人系统。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过光学跟踪系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

机器人手术系统

机器人手术操作步骤：

1．图像采集

医生用3D C形臂为患者病灶拍片。

2．图像传输

机器人“大脑”自动接收子并显示在屏幕上。

3．方案制定

医生根据片子制定手术方案。

4．自动定位

在机人“眼睛”的实时观测下，机器“手臂”引领医生找到准确位置。

5．实施手术

医生通过机器人的“手臂”进手术。

6．手术成功

机器人手术是微创手术吗？

机器人手术和微创手术是两个概念，机器人只是一种准确定位的辅助手段，手术是否微创还是取决于手术本身。比如机器人辅助下的经皮微创置钉腰椎融合术(MIS-TLIF)，自然就是微创手术；而机器人辅助下的脊柱侧弯矫形内固定术，本身无法通过微创完成，自然就属于开放手术。

相比较于传统术，机器人手术有以下特点：

1．手术创口小。传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在普爱医疗PL300B骨科手术机器人助手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，创伤小、恢复快。

2．手术视野清晰。术者通过控制台看到手术视野比实际放大10-15倍，可以更加清晰的分辨脊柱解剖结构，完成更加精细的解剖和操作；

3．定位准确。普爱医疗PL300B骨科手术机器人配备高精度光学追踪系统和机械臂，基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行手术规划，辅定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级。

机器人手术系统3D影像

此外，机器人手术系统还具有一定的思维能力，比如规划能力，机器人可以预先设计好机器臂的运动轨迹，并提交操作者进行判断是否准确可行；比如纠错能力，当机器人的视觉系统收集信息，发现机器臂没有按照既定轨迹进行运转操作时，及时报警或停止操作。