手术机器人起源于20世纪80年代，经过几十年的发展，现已广泛应用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多个领域。手术机器人的存在意义之一，是直接拓展了手术的能力，借助微创手术和相关底层技术，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行术操作提供支持，适用于高于人类能力的微创手术领域，实现对手术器械的精准控制。

手术机器人能做些什么手术?不同类型的手术机器人各有所长，下面将从在临床领域参与程度较高的腔镜手术机器人骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人及经皮穿刺手术机器人来介绍。

腔镜手术机器人能做什么手术?

腔镜手术机器人可以完成各种复杂的微创手术，应用范围包括泌尿外科、妇科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除术，妇科的妇科腔镜手术，胸外科的肺叶切除术、胸腺瘤切除术、食管癌根治术，普外科的肝胆胰手术、胃肠手术和甲状腺手术。

骨科手术机器人能做什么手术?

目前骨科手术机器人主要做三类手术，关节置换手术、脊柱手术和骨科创伤手术。其中机器人辅助关节置换手术在这三个手术中应用的最为广泛，具体可以分为全膝关节置换术(TKA)、单髁间膝关节置换术(UKA)和全髋关节置换术(THA)。

骨科手术机器人

使用骨科手术机器人的效果是显而易见的，以国产骨科手术机器人PL300B为例，该设备主要用于脊柱外科开放和微创手术，与移动式C形臂X射线机配合，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。在传统的微创皮肤切口手术中，需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。而在有普爱医疗PL300B微创手术机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口。

泛血管手术机器人能做什么手术?

泛血管手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导丝引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。

经自然腔道手术机器人能做什么手术?

经自然腔道手术机器人是指通过人体的呼吸道、食道等自然路径进入目标位置，并控制其进行诊断或手术的机器人。现今多应用于如支气管镜检查(肺检查)、结肠镜检(肠道检查)及胃镜检查(胃检查)，国际上还有用于妇科手术治疗的案例。

经皮穿刺手术机器人能做什么手术?

经皮穿刺手术机器人的作用是收集组织样本，以用于后的诊断程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中取出，以便进一步进行病理检查。