骨科手术机器人，又被称为骨科手术导航定位系统，其设计思路都是利用患者术前/术中的影像学资料，规划最佳的手术路径，并通过机械臂的导向作用，指导医师沿规划好的手术路径完成手术。可以说，骨科手术机器人的一个重要功能���是导航和定位了。

骨科手术机器人实现手术工具定位的前提是让机器人知道手术路径的空间位置，这一过程称为机器人配准，配准是指将同一物体的不同图像在空间位置进行的对准。即计算机器人工作空间和患者空间的映射关系。

为保证手术安全、准确，骨科手术机器人配准的误差要求在 0.5 毫米以内。高精度的机器人配准涉及标尺（即标定靶）结构、空间定位算法设计，需要克服患者术中移动、机械加工误差、传感器精度漂移等问题。

目前，在进行骨科手术时，例如，采用手术机器人辅助进行椎体成形术操作。为了确保手术机器人运动时的位置与患者的椎体位置相匹配，需要进行配准，而传统的配准方式需要借助第三方仪器进行配准，在注册阶段，需要通过手动安装标尺，来完成注册配准，见下图。这种操作一方面比较繁琐，一方面注册精度与图像质量息息相关，图像质量不佳时会影响配准的精度。

普爱医疗的骨科手术导航定位系统的配准技术，采用的是一体化自适应配准技术，通俗的讲，就��我们的标尺（即标定靶）安装在C形臂上，通过将实时采集的运动轨迹和预设的轨迹进行追踪和匹配，在不受图像质量的限制下，自动地完成注册和配准步骤。

普爱医疗骨科手术导航定位系统搭配自主研发生产的���维C形臂，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标关联，配准过程无需人工干预，精度不受图像质量影响。然后通过高自由度、高稳定性的机械臂操作完成路径实现，并在术中实时评估完成度及重要力学参数，实现骨科手术的精准化、合理化，提高手术成功率，降低并发症发生率及减少X光辐射。