脊柱侧弯是相当复杂的脊柱三维畸形，是脊柱外科常见疾病类型。对于脊柱侧弯患者，如果角度在20度-40度，可以选择保守治��;而如果患者脊柱侧弯的角度大于45度，那么一般要进行手术治疗。

手术��疗方法可以分为后路矫形手术，前路矫形手术，以及前路后路联合应用进行矫形。

脊柱侧弯后路矫正手术涉及胸腰椎多个椎体，椎体多有旋转及侧弯，所用���械复杂，手术难度大，创伤大，并发症多，多在省级以上医院开展，是脊柱外科高难度手术之一。

随着手术机器人设备的逐渐普及，很多医院开始借助骨��机器人来辅助进行腰椎后路侧弯矫形手术。

机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术是什么原理?下面带来一例机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术方案，该手术在南京医科大学第二附属医院进行，所用设备为普爱脊柱外科手术机器人PL300B+平板三维C形臂PLX7500A。

【术前检查及概况】

患者年龄：68岁

患者性别：女

术前诊断：腰椎侧弯、陈旧性腰椎压缩性骨折(L2L3)、重度骨质疏松

手术方案：骨科机器人导航系统辅助脊柱侧弯矫形+关���突植骨术

术前图像

【本次手术的特殊性】

患者出现脊柱侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，如进行经皮螺钉手术，置钉难度大，放置支撑棒的困难增加，侧弯矫形不到位，无法达到满意的矫形效果。为了减轻患者症状，更好的矫形脊柱侧弯，决定进行开放性手术。

【手术经过】

(1)做好术前准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护��。

三维图像

(2)使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，得到术中三维图像并传送至骨科机器人导航系统。骨科机器人导航系统基于高清术中三维���像进行手术规划。

(3)手术区域切开约8cm的手术切口，充分暴露腰椎，相较��其它骨科机器人手术和传统开放性手术，切口相对较小，减少了��者的创伤。

手术规划图像

(4)在��科机器人导航系统辅助下，一次性准确植入8枚椎弓根螺钉。

对于这类复杂脊柱侧弯手术，普爱医疗脊柱外科手术全流程解决方案应对自如，缩短手术时长，在增加手术安全性的同时，提高手术效率，有效改善患者预后情况。

术后图像