使用骨科手术机器人做胸椎手术��效果怎么样?今天普爱医疗分享一则临床案例——经皮钉棒系统内固定术，看看普爱手术机器人如何助力手术顺利进行。

患者：71岁，男性，胸8椎体压缩性���折

术式：机器人辅助经皮钉棒系统复位内固定手术

①机器人辅助胸椎手术操作难点之图像采集

胸椎紧邻肺部，患者的呼吸运动会造成椎节的相对移动，获取清晰、稳定的影像较为困难。高质量的影像是精准导航的重要前提，胸椎手术中，如果呼吸造成的移动无��得到有效控制，则会降低导航的精度，增加手术风险。人体深吸气胸围与深呼气胸围的差值约为6~8厘米。

普爱医疗手术导航定位系统解决方案

高清三维成像：普爱医疗精研三维成像技术13年，自研的三维C形臂可为手术提供清晰、稳定的三维图像，为医生精准开展胸椎手术提供影像保障。

亚毫米级精度：普爱医疗三维C形臂+骨科手术机器人，基于同一技术平台研发，借助一体化自适应配准及无损图像传输技术，整体协同性更高，精度可达亚毫米级。

快速��描：麻醉师通过适当的呼吸控制，配合三维C形臂的快速扫描模式，可以在短时间内完成图像采集，减少因呼吸运动造成的图像干扰。

②机器人辅助胸椎手术操作难点之路径规划

人体胸椎的椎弓根较腰椎更狭窄，周围有重要的神经和血管，选择合适尺寸和长度的螺钉至关重要。螺钉过粗可能损伤椎弓根，过细容易发生形变，固定强度不够;螺钉过长可能穿透椎体前缘，造成损伤，过短则固定不牢。

普爱医疗手术导航定位系统解决方案

使用机器人辅助手术，医生不仅可以在影像的引导下，一次性完成多枚螺钉的路径规划，提高手术效率，而且可以精确地选择螺钉的角度、直径和长度，提高手术的成功率。

③机器人辅助胸椎手术操作难点之精准置钉

传统开放手术中，胸椎的手术视野相对受限，螺钉的置入主要依赖于医生的经验和手��，存在一定的主观性。

普爱医疗手术导航定位系统解决方案

普爱医疗骨科手术机器人的高精度机械臂，按照规划好的路径及角度，自动���准定位穿刺点，医生打入克氏针后，正侧位图像显示精度满足预期，医生完成置钉等后续手术操作。